不小心碰了丈母娘的奶子，她居然没生气

有一次回丈母娘家，就她一个人在，正好她在阳台收衣服，搭了满满一胳膊，我上去帮忙，她手从上往下放，我手从下往上接。因为衣服太多，我看不见自己的手在哪儿，而她穿着一件大汗衫，显然没穿胸罩，因为我进屋的时候看到两粒奶头在那顶着。接着说，我的手可能是伸得过长，而她靠得太近，就在我从下往上伸的时候，两只手分别插到对面她的乳房之下，因为接了衣服，我又不能马上收手，就只能在乳房下边的深沟里停留了几秒钟，而这几秒钟的时间令我心跳加剧得厉害。而她下意识的快速传递好衣服就往后撤身，撤的时候，我的手出来了，可是划到了她的奶头，我感觉那里好硬，而当她撤到我能看见全身的地方时，我看到那两粒奶头明显比我刚进屋的时候大多了。我不好意思，她更不好意思，但她没生气，反而装作很快乐的样子，问我今天怎么回来得这么早，问我中午吃什么，我回了几句，但很不自在。可是心里却十分兴奋，而从她的眼神中，我也看出了兴奋的内容。这是什么情况？